10月17日，北交所官网显示，湖北楚大智能装备股份有限公司（以下简称“楚大智能”）回复了第一轮问询。

  公开信息显示，楚大智能是一家为玻璃包装容器和玻璃制品生产公司可以提供玻璃成型设备、粉体物自动配料系统、基于机器人的产线智能化单元等关键装备及智能系统解决方案的企业，已累计服务了全球600多家玻璃生产企业，成套设备出口近20个国家和地区。

  据了解，现代玻璃专用设备产业涉及机械加工、电气控制、信息系统控制、工业机器人、传感技术、机器视觉、运动控制、热工成型、微电子等多种领域技术。

  对此，楚大智能已经掌握机器人运动控制、图像识别与定位、双目三维视觉、柔性夹具等机器人及视觉核心技术，并基于行业需求定制开发了机器人及产线智能化单元产品，实现了在玻璃行业热端、冷端、深加工环节的智能应用。

  具体来看，楚大智能生产的基于机器人的产线智能化单元最重要的包含无序分拣机器人、上下瓶机器人、双目视觉料重系统、翻料机器人、码垛机器人等，其中无序分拣机器人、双目视觉料重系统和翻料机器人大多数都用在成型阶段，上下瓶机器人和码垛机器人大多数都用在深加工阶段。基于机器人的产线智能化单元除玻璃生产行业外，也可应用于其他智能包装行业。

  2023年，楚大智能的基于机器人的产线万元，该产品已经积累了国内外近百家客户。

  在营收方面，2021年-2024年6月，楚大智能营业收入分别为1.83亿元、2.10亿元、3.00亿元、1.34亿元。

  其中，2021年-2023年，基于机器人的产线智能化单元的出售的收益分别为0.21亿元、0.14亿元和0.40亿元，占主要经营业务收入占比分别是11.50%、6.91%和13.42%；毛利率分别是28.50%、36.95%、43.69%。

  高工机器人注意到，楚大智能还参股了埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司，并持有其21.1771%的股份。

  楚大智能招股说明书显示，2021年-2023年，楚大智能的前五大供应商中，埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司位列其中，涉及到的采购内容有机器人、伺服系统及部件、维修服务等，采购金额分别为0.20亿元、0.14亿元、0.15亿元；占年度采购额分别为13.12%、11.34%、7.93%。

  楚大智能表示，报告期内，公司与埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司、南京埃斯顿自动化股份有限公司、南京埃斯顿机器人工程有限公司存在关联关系，但公司减少了对该关联方的外协采购，金额和占比均呈下降趋势。

  此次IPO，楚大智能拟募集资金2.15亿元，其中，1.58亿元用于智能装备生产基地建设项目，0.57亿元用于智能装备研发中心建设项目。

  智能装备生产基地建设项目拟通过新建智能车间和智能立体仓库，购置先进的智能生产设备、检测设备和环保设备，并改造现有老旧厂房，打造全新的智能装备生产基地。本项目建设周期36个月，建成后楚大智能将新增年产智能装备1,035组/台及智能装备配件的生产能力。

  楚大智能表示，依据募集资金投资项目的可行性研究报告，项目全部达产后，公司将实现年出售的收益41,564.00万元，实现年均税后利润约3,820.62万元。从长远来看，随着募集资金投资项目逐步产生效益，在其它因素不变的情况下，公司的盈利能力将得到非常明显提高，净资产收益率将会逐步上升并趋于稳定。